人间烟火气最抚凡人心

苏尔特尔挥舞着真火巨剑杀死了华纳神族最强的神弗雷，人间人心但自己也重伤发狂，胡乱挥舞真火巨剑引发了烧毁世界的大火。

（f）在仿生模型中用B模式成像、烟火普通MMUS和反向MMUS观察纳米颗粒区域。图三、气最光驱动的微纳机器人集群（a）（i）90s紫外线照射前后，气最去离子水中的AgCl颗粒，（ii）以及AgCl颗粒和SiO2微球之间在紫外线照射下类似捕食者-猎物的集群行为。

研究了微群的产生机理，抚凡展示了微群超高长宽比的可逆伸缩，同时也展示了微群的其他可逆重构行为(NatureCommunications,2018,DOI:10.1038/s41467-018-05749-6)。研究成果表明，人间人心相对于单个的微纳机器人而言，人间人心由成千上万个个体组成的微纳机器人集群可以增强其在复杂环境中的运动能力和适应性，并且增强医学成像的对比度，从而有利于成像引导和递送。（2）微纳机器人集群、烟火控制单元和成像系统的结合。

气最（b）Janus粒子在激光下的自主装。抚凡（d）赤铁矿立方体包裹的聚合物微粒集群在蓝光和混合光/磁场驱动下的形成与运动。

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